助力機械手是一種能自動控制并可以改變新的編程的多功能機器,他有多個自由度,可以攜帶物品在不同的環境中完成工作。尤其在高溫、高壓、灰塵、噪音情況下應用更廣泛。那么功能這么強大的助力機械手在設計時應注意什么呢？

 1、結構自由是首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,目前市場上銷售的2—6自由度的機械手,當然一般需要三個多自由度可以稱為助力機械手,3或3以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械手中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度有關。

  2、驅動系統：如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的。

  3、當前的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸、輕量級之分。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品系統現在總重量100公斤。因此定位要準！